Stellen Sie sich einen Roboter mit Differentialantrieb vor, der über zwei motorisierte Räder mit jeweils einem Encoder verfügt, um eine Rückmeldung zu erhalten. Angenommen, es gibt eine Funktion für jeden Gleichstrommotor, die einen Schwebezustand von -1 bis 1 annimmt und die PWM-Signale so...
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Ansatz zur Verwendung von PID, um einen Differentialroboter geradeaus fahren zu lassen