Gibt es einen guten, beliebten und zuverlässigen Algorithmus, den ich verwenden kann, indem ich Eingaben von einem Kreisel nehme und damit zwei unabhängige Räder steuere, um einen derart ausgewogenen Roboter zuverlässig aufrecht zu halten? Ich suche einen Algorithmus, mit dem ich einen Roboter...
Ich verwende meinen eigenen Code, um einen Quadcopter-Roboter zu erstellen. Der Hardware-Teil ist fertig, aber ich muss den Copter ausbalancieren. Das Originalvideo, das das Problem demonstriert, wurde über Dropbox geteilt und ist nicht mehr verfügbar. Ich habe versucht, mit der Geschwindigkeit...
Ich lese gerade über selbstausgleichende Roboter , die eine IMU (Gyroskope + Beschleunigungsmesser) verwenden, um ihren aktuellen Neigungswinkel abzuschätzen. Die meisten Dokumente, die ich gefunden habe, sagen dasselbe: Sie können nicht einfach die Bogen-Tangente der Beschleunigungsmesserdaten...
Ich baue ein umgekehrtes Pendel, das von Gleichstrommotoren gesteuert werden soll, aber ich bin auf ein Rätsel gestoßen. Persönliche Lebenserfahrung sagt mir, dass es besser ist, einen niedrigeren Schwerpunkt zu haben, um das Gleichgewicht aufrechtzuerhalten. Andererseits ist es umso einfacher, das...