Unser Roboter verfügt über eine kreisförmige Anordnung von 12 Sonarsensoren, die folgendermaßen aussehen: Die Sonarsensoren selbst sind ziemlich gut. Wir verwenden einen Tiefpassfilter, um mit Rauschen umzugehen, und die Messwerte scheinen ziemlich genau zu sein. Wenn der Roboter jedoch auf eine...
Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für...
Ich implementiere eine Monte-Carlo-Lokalisierung für meinen Roboter, die eine Karte der Umgebung sowie ihres Startorts und ihrer Ausrichtung erhält. Mein Ansatz ist wie folgt: Erstellen Sie gleichmäßig 500 Partikel um die angegebene Position Dann bei jedem Schritt: Bewegungsaktualisierung aller...
Geschlossen . Diese Frage basiert auf Meinungen . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Geschlossen im vergangenen Jahr . Gesperrt . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber historische Bedeutung hat....