Nichtlineare kleinste Quadrate mit Box-Einschränkungen

Was sind empfohlene Methoden, um nichtlineare kleinste Quadrate, min , mit Box-Einschränkungen ? Es scheint mir (Dummköpfe eilen ), dass man die Box-Einschränkungen quadratisch machen und wobei ist die "Wannenfunktion" in Form von \ _ _ _ /, . Funktioniert das theoretisch, in der Praxis? (Es...