Anpassen impliziter Flächen an orientierte Punktmengen

Ich habe eine Frage zur quadratischen Anpassung an eine Reihe von Punkten und entsprechenden Normalen (oder gleichwertig Tangenten). Das Anpassen von quadratischen Flächen an Punktdaten ist gut erforscht. Einige Werke sind wie folgt: Typbeschränkte direkte Anpassung von quadratischen Oberflächen...