Befehlszeilen-SIP-Dialer

Gibt es einen einfachen Befehlszeilen-SIP-Dialer für Unix, der eine Verbindung zum SIP-Server herstellen, einen Anruf tätigen und eine Mediendatei (WAV / MP3) abspielen kann? Im Idealfall würde ich so aussehen: sip-dailer +1xxxxxxxxxx