Was ist der „Wasserbett-Effekt“ beim Entwurf von Steuerungssystemen?

Ich bin kürzlich auf einige Anmerkungen zum "Wasserbett-Effekt" in einigen Anmerkungen von A. Megretski für einen MIT-Kurs über "multivariate Steuerungssysteme" gestoßen. Hier ist ein Auszug: Ein häufiger Effekt, der normalerweise mit instabilen Nullen und Polen der Anlage mit offenem Regelkreis...