Wie erstelle ich einen bootfähigen USB von einem bootfähigen ISO mit der Kommandozeile unter Linux?

Ich habe eine CD, die aus einer ISO-Datei erstellt wurde, mit der ich eine benutzerdefinierte Version von Ubuntu über plop linux installiere. Die CD funktioniert einwandfrei, aber ich möchte stattdessen ein bootfähiges USB-Laufwerk verwenden. Ich habe den Befehl dd verwendet, um den bootfähigen USB...