Wie kann man das Pantanal (Brasilien) ohne mehrtägige Tour besuchen?

Ich habe über das Pantanal (Brasilien) gelesen und die Informationen, die ich habe, sind, dass die beiden Hauptstädte in dieser Gegend Campo Grande und Cuiaba sind. Das Problem ist, dass die Blogs, die ich gelesen habe, besagen, dass das Pantanal mit einer Tour oder einem unabhängigen Führer...