Was ist der Unterschied zwischen GRUB und SYSLINUX?

Diese Frage hängt mit meiner Feststellung zusammen, dass Ubuntu und sein Derivat sowohl SYSLINUX- als auch GRUB- Bootloader für ISO-Images für Desktop- Versionen verwenden. Beim Booten von einem 32-Bit-ISO-Image wird gesagt, dass SYSLINUX den Startvorgang übernimmt (der Start, der einen schönen...