Mit Befehlszeilentools einen Ordner mit Bildern in eine mehrseitige PDF-Datei konvertieren?

Ich habe einen Ordner mit 100 JPG-Bildern. Ich möchte diese Bilder in eine mehrseitige PDF-Datei mit allen Bildern konvertieren (auf A4-Größe zugeschnitten). Sie sind bereits in der richtigen Rotation. Welche Tools soll ich