Befehlszeile: Wie kann eine PDF-Datei um 90 Grad gedreht werden?

Wenn ich Dokumente im Querformat scanne, sind die PDF-Ausgabedateien im Hochformat, sodass alle PDF-Viewer die gescannten Dokumente im Hochformat anzeigen. Wie können Sie eine PDF-Datei über die Befehlszeile um 90 Grad drehen? Ich habe versucht zu suchen und eine Reihe von Lösungen gefunden, aber...