Navigieren mit SSH

Ich weiß, dass man vim scp://host/path/to/filelokal entfernte Dateien bearbeiten und dann den entfernten Computer beim Speichern aktualisieren kann ( :w). Ich würde jedoch gerne wissen, ob es möglich ist, mit ssh durch Verzeichnisse zu navigieren (oder ob es ein Plugin dafür gibt). NERDTree...