Wie kann man 4k mit ffmpeg auf 1080p herunterrechnen und dabei die Qualität beibehalten?

Ich habe 4K 3840x2160-Filmmaterial im MP4-Format, das ich auf 1080p reduzieren muss. Ich habe versucht zu rennen ffmpeg -i orig.mp4 -vf scale=1920:1080 smaller.mp4 Das Ergebnis ist jedoch eine sehr schlechte Qualität, da das gesamte Bild aus quadratischen "Kacheln" besteht, als würde ich 4: 1...