Sollten URLs in der Sitemap den Slug enthalten?

Ich codiere die Sitemap-Logik meiner Blogging-Plattform für Nebenprojekte und möchte wissen, ob der Slug in den <loc>Knoten des sitemap. Könnte ein Problem für die Crawler sein. Mit zwei URLs, die auf dieselbe Seite verweisen: http://www.example.com/post/213212/