URL-Struktur für Posts wie site.com/category/the-post-title

Ich bin neu bei wordpressund würde gerne besser verstehen, ob es möglich ist, Seiten mit einer URL zu erstellen, die auf dem categoryund dann dem basiert post title, also: so etwas wie http://mysite.com/category-name/the-post-title oder http://mysite.com/category-name/12345(die Post-ID)...