Resampling-Einstellungszustände (Quaternionen, Rotationsmatrix) in einem Partikelfilter
Angenommen, ich habe einen Partikelfilter, der einen Lagezustand enthält (wir werden für diese Diskussion eine Einheitsquaternion vom Körper zum ) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Welche Methoden sollten für das Resampling verwendet werden oder nicht? Viele Resampling-Schemata (z. B. dieses Papier ) scheinen...