Als «ugv» getaggte Fragen

Wie wählt man eine gute IMU für einen Roboter mit Rädern?

In unserem Labor haben wir mehrere "Kurt" -Roboter (etwa so groß wie ein Pioneer, sechs Räder, Differentialantrieb). Die eingebauten Gyroskope sind mittlerweile wirklich veraltet. Das Hauptproblem besteht darin, dass die Gyroskope eine große Drift aufweisen, die mit zunehmender Erwärmung des...

Wie überleben Space Rover bei sehr niedrigen Temperaturen?

Wenn ein Rover beispielsweise einen Betriebstemperaturbereich von -70 bis +120 Grad Celsius hat, wie überlebt er und stellt sich dann wieder her, wenn die Temperatur für mehrere Monate auf -150 Grad