Gibt es einen guten, beliebten und zuverlässigen Algorithmus, den ich verwenden kann, indem ich Eingaben von einem Kreisel nehme und damit zwei unabhängige Räder steuere, um einen derart ausgewogenen Roboter zuverlässig aufrecht zu halten? Ich suche einen Algorithmus, mit dem ich einen Roboter...
In unserem Labor haben wir mehrere "Kurt" -Roboter (etwa so groß wie ein Pioneer, sechs Räder, Differentialantrieb). Die eingebauten Gyroskope sind mittlerweile wirklich veraltet. Das Hauptproblem besteht darin, dass die Gyroskope eine große Drift aufweisen, die mit zunehmender Erwärmung des...
Ich arbeite an einem grundlegenden Flugstabilisierungssystem für Flugzeuge als Vorläufer eines vollständigen Autopilotsystems. Ich verwende eine geborgene Wii Motion Plus und Nunchuk, um eine 6DOF-IMU zu erstellen. Das erste Ziel ist es, die Flügel gerade zu halten und dann die Benutzerbefehle...
Hintergrund: Ich implementiere einen einfachen Kalman-Filter, der die Kursrichtung eines Roboters schätzt. Der Roboter ist mit einem Kompass und einem Gyroskop ausgestattet. Mein Verständnis: Ich denke darüber nach, meinen Zustand als 2D-Vektor darzustellen , wobei die aktuelle Kursrichtung und...
Ich lese gerade über selbstausgleichende Roboter , die eine IMU (Gyroskope + Beschleunigungsmesser) verwenden, um ihren aktuellen Neigungswinkel abzuschätzen. Die meisten Dokumente, die ich gefunden habe, sagen dasselbe: Sie können nicht einfach die Bogen-Tangente der Beschleunigungsmesserdaten...
Ich versuche zu verstehen, wie Rauschen für Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer dargestellt wird, damit ich die Anforderungen meines Projekts mit den Standardspezifikationen dieser Sensoren abgleichen kann. Ich möchte, dass die Ausgabe eines 3-Achsen-Trägheitssensors Werte in Metern /...