Ich entwerfe ein unbemanntes Luftfahrzeug, das verschiedene Arten von Sensoren enthalten wird: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser 3-Achsen-Gyroskop 3-Achsen-Magnetometer Horizontsensor Geographisches Positionierungs System nach unten gerichteter Ultraschall. Ein Freund von mir sagte mir, dass...
Ich habe festgestellt, dass fast alle Forschungsarbeiten mit Hubschrauberrobotern mit Quadcoptern (vier Propellern) durchgeführt werden. Warum wird mit Trikoptern im Vergleich so wenig gearbeitet? Oder eine andere Anzahl von Propellern? Was ist mit vier Propellern, die Quadrocopter zur beliebtesten...
Aus heutiger Sicht passt diese Frage nicht zu unserem Q & A-Format. Wir erwarten, dass die Antworten durch Fakten, Referenzen oder Fachwissen gestützt werden, aber diese Frage wird wahrscheinlich Debatten, Argumente, Abstimmungen oder erweiterte Diskussionen hervorrufen. Wenn...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich arbeite an einem grundlegenden Flugstabilisierungssystem für Flugzeuge als Vorläufer eines vollständigen Autopilotsystems. Ich verwende eine geborgene Wii Motion Plus und Nunchuk, um eine 6DOF-IMU zu erstellen. Das erste Ziel ist es, die Flügel gerade zu halten und dann die Benutzerbefehle...
Ich versuche mit ein paar Freunden einen Quadcopter zu machen und wir haben ein Problem. Es geht vorwärts, anstatt an Ort und Stelle zu schweben. Wir haben ein Video gemacht, um es zu erklären. Sie können es hier sehen . Wie Sie sehen können, fliegt der Quadcopter und geht vorwärts, wenn ich den...