Wenn Sie längere Zeit Steckverbinder für die Signalverdrahtung verwendet haben, sind diese möglicherweise unzuverlässig. Insbesondere finde ich diese bei längerer Verwendung unzuverlässig, mit einer Reihe von Unterbrechungen und erneuten Verbindungen: Dies ist auf den Verlust der Federung des...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich baue eine Bewegungssteuerungsplattform mit 3 DoF: 1 Rotationsachse (Theta) und 2 kartesischen (x, y). In den meisten Anwendungen, wie der Betätigung des Handgelenks, haben Sie eine XY-Stufe mit einem rotierenden Servo als Nutzlast der Stufe. Diese Konfiguration funktioniert gut, da nur ein...
Ich plane, einen in dieser Frage beschriebenen Motorturm zu erstellen . Um das Problem zu vereinfachen, denke ich an eine Windkraftanlage mit einem Generator im Hauptkopf, der sich frei um 360 Grad drehen kann, um dem Wind zugewandt zu sein. Wie würde ich verhindern, dass sich die Strom- und...