Als «quadcopter» getaggte Fragen

Es gibt viele Sites, die dieses Problem kurz erklären und sogar Kombinationen vorschlagen. Ich hätte jedoch gerne eine detailliertere Erklärung. Was gibt meinem Quad die größte Beweglichkeit? Benötige ich größere Motoren / Requisiten in einem schweren Quad, um das gleiche Maß an Beweglichkeit zu...

Ich versuche herauszufinden, wo zusätzliche Batteriekapazität im Verhältnis zum zusätzlichen Gewicht eines Quadcopters wertlos wird. Derzeit kann ich mit einer 5500-mAh-Batterie mit 11,1 V zwischen 12 Minuten und 12:30 Flugzeit davon profitieren. Meine Frage ist also: Gibt es innerhalb der...

Ich habe 3 Ansätze zur Montage von Batterien in einem Multikopter gesehen: Alle Batterien sind fest in der Mitte der Flugzeugzelle montiert Alle Batterien in einer Tasche, die in der Mitte der Flugzeugzelle hängt Jeder Rotor hat seinen Anteil an den Batterien, die starr in der Nähe oder darunter...

Ich habe festgestellt, dass fast alle Forschungsarbeiten mit Hubschrauberrobotern mit Quadcoptern (vier Propellern) durchgeführt werden. Warum wird mit Trikoptern im Vergleich so wenig gearbeitet? Oder eine andere Anzahl von Propellern? Was ist mit vier Propellern, die Quadrocopter zur beliebtesten...

Welche Frequenz muss meine Aktualisierungsschleife für die Ausgabeerfassung und -berechnung bei einem Motor-zu-Motor-Quadrocopter von 600 mm (2 Fuß) stabil bleiben? Ich schätze ein Gesamtstartgewicht von ungefähr 2 Pfund (0,9 kg), wobei ich davon ausgehe, dass es sich hauptsächlich um Motoren und...

Ich habe darüber nachgedacht, ein Quadcopter-Projekt zu starten, vielleicht von Grund auf neu zu erstellen. Eine der Haupteintrittsbarrieren für mich sind die Motoren: Anscheinend verwenden die meisten Quadcopter bürstenlose Motoren. Ich habe einige Erfahrungen mit Gleichstrommotoren und der...

Ich möchte ein Funkfeuer verwenden, um meinen Quadcopter für die automatische Landung zu lokalisieren, wenn das GPS nicht genau genug ist, z. B. wenn meine Auffahrt nur 1,80 m breit ist und das GPS nur eine Genauigkeit von 1,80 m (mit einem sprichwörtlichen See) aufweist von Lava auf beiden...

In Fortsetzung der hier gestellten Frage: Quadcopter-Instabilität mit einfachem Start im autonomen Modus ... Ich möchte einige Fragen zur Implementierung einer Basis-PID für einen Quadrotor stellen, der von einem APM 2.6-Modul gesteuert wird. (Ich benutze einen Rahmen von 3DRobotics) Ich habe das...

Kennt jemand eine Robotik-Entwicklerumgebung, die sich ideal zum Testen von KI-Programmen für Drohnen eignet (z. B. Quadrocopter, Flugzeuge, Hubschrauber usw.)? Ich möchte etwas wie Microsoft Robotics Developer Studio, das eine virtuelle Umgebung (z. B. eine Außenumgebung mit Schwerkraft, Wind...

Heute war der erste "Flug" meines Quadcopters. Ich verwende Megapirat auf einem Crius AIOP v2 mit einem Turnigy Talon v2-Frame. Ich habe nur den Gashebel auf meiner Fernbedienung berührt, sonst nichts. Als ich das Gefühl hatte, dass der Quadcopter gleich abheben würde, drückte ich etwas mehr auf...

Ich versuche mit ein paar Freunden einen Quadcopter zu machen und wir haben ein Problem. Es geht vorwärts, anstatt an Ort und Stelle zu schweben. Wir haben ein Video gemacht, um es zu erklären. Sie können es hier sehen . Wie Sie sehen können, fliegt der Quadcopter und geht vorwärts, wenn ich den...

Ich implementiere derzeit einen autonomen Quadcopter, den ich kürzlich fliegen ließ und der stabil war, der sich jedoch bei erheblichen externen Störungen nicht selbst korrigieren kann. Ich gehe davon aus, dass dies auf unzureichend eingestellte PID-Verstärkungen zurückzuführen ist, die im Flug...

Ich mache einen Quadcopter. Ich habe eine PID-Schleife eingerichtet, um sie auf einen bestimmten Euler-Winkel (Nick- und Rollwinkel) zu stabilisieren. Das Problem tritt auf, wenn sich die Rolle 90 Grad (45 Grad und mehr) nähert. Die Werte machen keinen Sinn mehr, da sie sich der Kardanverriegelung...

Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10...

Ich verwende meinen eigenen Code, um einen Quadcopter-Roboter zu erstellen. Der Hardware-Teil ist fertig, aber ich muss den Copter ausbalancieren. Das Originalvideo, das das Problem demonstriert, wurde über Dropbox geteilt und ist nicht mehr verfügbar. Ich habe versucht, mit der Geschwindigkeit...

Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...

Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für...

Kann das Konzept eines Quadcopters aus Neugier auf ein ROV angewendet werden? Würde es unter Wasser genauso funktionieren wie in der Luft? Wenn nicht, welche Modifikationen wären erforderlich, um diese Idee unter Wasser

Ich habe also einen Quadrocopter, der mit einer Fernbedienung geliefert wird, aber ich beabsichtige, bestimmte Änderungen am Copter vorzunehmen, z. B. die Installation einer Kamera, eines mechanischen Manipulators und anderer zufälliger Änderungen. Die mit dem Copter gelieferte Fernbedienung ist...

Ich habe einige Probleme mit dem ARDrone Parrot 2.0 und hoffe, dass jemand anderes auf dasselbe stößt . Während des Schwebens verliert die Drohne (scheinbar) zufällig an Höhe und erholt sich dann. Dies geschieht, ohne dass Geschwindigkeitseingaben befohlen werden, und sollte die Höhe halten. Wir...