Als «ramps-1.4» getaggte Fragen

7
RAMPS 1.4, 1.5 oder 1.6?

Ich bin dabei, einen Prusa i3 Dolly zu bauen . Ich bin verwirrt, ob ich RAMPS 1.4 oder 1.5 oder 1.6 verwenden soll. Was ist der große Unterschied? Sind es nur die MOSFETs und die Polysicherungen? Wenn dies der Fall ist, wäre es ratsam, eine RAMPS 1.4-Karte zu aktualisieren (die MOSFETs, Anschlüsse...