Zuverlässiger Test für den Schnittpunkt zweier Bezier-Kurven

Wie kann man zuverlässig herausfinden, ob sich zwei planare Bezier-Kurven schneiden? Mit "zuverlässig" meine ich, dass der Test nur dann mit "Ja" antwortet, wenn sich die Kurven schneiden, und mit "Nein" nur, wenn sie sich nicht schneiden. Ich muss nicht wissen, bei welchen Parametern die Kreuzung...