Gibt es ein veröffentlichtes Papier über automatisierte Planungssoftware, die in der ESA Rosetta-Mission verwendet wird?

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Das Raumschiff Rosetta hat im August 2014 einen Kometen erreicht und einen Lander auf seine Oberfläche geschickt. Es war eine der größten wissenschaftlichen Nachrichten des Jahres.

Automatisierte Planungs- und Planungstechniken sind für den Betrieb solcher Missionen sehr wichtig. Beim letzten ICAPS gab es sogar einen eingeladenen Vortrag von einem der Mitarbeiter, die an den in der Raumsonde verwendeten automatisierten Planungstechnologien beteiligt waren.

Gibt es ein veröffentlichtes Papier zu den Planungstechnologien, die in der Raumsonde verwendet werden? Ich habe nur dieses gefunden , aber es scheint nicht in Konferenzen oder Zeitschriften veröffentlicht worden zu sein. Wurde es oder etwas Ähnliches irgendwo veröffentlicht?

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Antworten:

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Soweit ich das beurteilen kann, gab es für die Rosetta-Mission kein spezielles automatisiertes Planungswerkzeug, da wir automatisierte Planungssysteme in ICAPS verstehen , der bekanntesten Konferenz für automatisierte Planung und Zeitplanung.

Am schwierigsten war es, die Reise von der Erde zu einem gemeinsamen Ort zu planen, an dem sich sowohl das Raumschiff als auch der Komet treffen konnten. Dies geschah hauptsächlich in zwei Schritten: Zum einen umkreiste das Raumschiff einige Körper, um Energie zu sparen (Kreuzfahrtphase) hauptsächlich mit astronomischen Berechnungen durchgeführt; Nach einigen Jahren Winterschlaf musste es aufwachen und fliegen (jetzt mit eigener Kraft), um den Kometen zu treffen. Es gab außerdem ein weiteres Planungsproblem bei der endgültigen Landung von Philae. Die letzten beiden Operationen waren selbstautomatisiert.

Ich habe jemanden mit besseren Kenntnissen über Rosetta gefragt, und diese Person hat mir (im Moment) gesagt, dass es hauptsächlich Planungssysteme gibt (wie sie auch in dem von Ihnen erwähnten Artikel genannt werden) und dass die meisten Vorgänge selbstautomatisiert sind (d. H. Die Hauptschwierigkeit bestand darin, dass Rosetta so weit war, dass sie einige Entscheidungen selbst treffen musste, aber dennoch Aufträge von den Chefs des Bodensegments in ESTEC (Deutschland) erhielt.

Ich glaube jedoch nicht, dass wir jemals ein Papier über die Verwendung von PDDL (Planning Domain Definition Language) für Rosetta oder die Verwendung von LAMA Fast-Downward sehen werden , FF (oder einem zeitlichen PDDL-Planer) oder Ähnlichem sehen werden (Ich meine, die Art von Forschung, die wir alle bei ICAPS betreiben), aber etwas, das weitaus domänenabhängiger ist.

Andererseits ist es für Ingenieure und Wissenschaftler der ESA eher ungewöhnlich, Beiträge an wissenschaftlichen Orten wie ICAPS, ECAI (Europäische Konferenz für künstliche Intelligenz), AAAI (Vereinigung zur Förderung der künstlichen Intelligenz) und IJCAI zu veröffentlichen (International Joint) zu veröffentlichen Konferenzen zur künstlichen Intelligenz). Sie reichen ihre Beiträge stattdessen beim SpaceOps-Symposium ein. Ich habe dort eine Reihe von Papieren gefunden:

Geurts K., Fantinati C., Ulamec S., Willnecker R. Rosetta Lander: Vorbereitung und Planung von Operationen auf Kometen. 13. Internationale Konferenz über Weltraumoperationen, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Vereinigte Staaten; 5. Mai 2014 bis 9. Mai 2014

Haddow, CR., Werner D. Missionsplanungsrahmen - Aufbau der Planungssysteme Rosetta und Bepicolombo. 13. Internationale Konferenz über Weltraumoperationen, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Vereinigte Staaten; 5. Mai 2014 bis 9. Mai 2014

Moussi, A. Fronton JF., Gaudon P., Hallouard D., Mangeret M., Delmas C., Lafaille, V., Durand J. PHILAE Lander: Eine Planungsherausforderung. 13. Internationale Konferenz über Weltraumoperationen, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Vereinigte Staaten; 5. Mai 2014 bis 9. Mai 2014

Eiblmaier MG., Blake R., Williams A., Lodiot S., Godfrey J., Bartesaghi M. Automatisierung der planetaren Missionen der ESA: Vom Konzept zum Abschluss. 13. Internationale Konferenz über Weltraumoperationen, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Vereinigte Staaten; 5. Mai 2014 bis 9. Mai 2014

Hoffe das hilft,

Carlos Linares López
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Wenn ich also (in der Einleitung eines Papiers oder einer Arbeit) etwas wie "automatisierte Planung ist ein grundlegendes Problem für die Weltraumforschung, siehe zum Beispiel die Rosetta-Mission [1,2,3]" sagen müsste, auf welche Papiere würde ich mich beziehen zu? Ich hatte daran gedacht, Rosetta zu verwenden, da es das größte Beispiel aus jüngster Zeit ist (Norvigs KI-Buch zitiert frühere Marserkundungsmissionen, aber Rosetta klingt einfach cooler). Das "Bau der Planungssysteme Rosetta und Bepicolombo" scheint das beste zu sein, zumindest wenn man den Titel betrachtet. Was denken Sie?
Gigabyte
PS Ich verstehe, dass sie keine PDDL oder "konventionelle" Planer verwenden.
Gigabyte
Dies ist alles hilfreich, aber bitte definieren Sie einige der Akronyme für ein gemeinsames (CS) Publikum, z. B. ICAPS, PDDL, LAMA, Fast Downward, FF usw., und es wäre hilfreich, die grundlegenden CS-orientierten Planungsalgorithmen / -theorien hinter branchenüblichen Standardmethoden zu beschreiben ( NASA etc)
vzn
@gigabytes: Nein, nein, ... Ich habe mich sehr schlecht ausgedrückt. Rosetta ist eigentlich ein Planungsproblem, und Sie werden es zu Beginn Ihrer Doktorarbeit sehr gut ansprechen. Das ist wirklich schön! Was ich damit gemeint habe ist, dass die tatsächlich bei der ESA in Betracht gezogene Lösung nicht aus den Planungssystemen besteht, die wir normalerweise bei ICAPS untersuchen. Ich glaube nicht, dass sie jemals PDDL für dieses Problem verwendet haben, aber dies disqualifiziert es nicht als Planungs- (& Planungs-) Problem. Es ist tatsächlich! Ich hoffe, ich habe mich jetzt klarer gemacht ...
Carlos Linares López
@vzn: das war ein guter rat! Danke für deine Nachricht. Ich habe meine Antwort aktualisiert, kann mich aber gerne informieren, wenn ich etwas tun kann, um sie zu verbessern.
Carlos Linares López