Ich habe einen kubischen 2D- Spline (Bézier) und ich habe die Polygonlinie, die eine Diskretisierung dieses Splines darstellt. Gibt es eine effiziente und einfache Möglichkeit, die maximale Krümmung des Splines entweder anhand seiner glatten Darstellung oder der diskreten Polylinie zu berechnen ?...