Bedeutung von Nullen in der Übertragungsfunktion

Kann jemand bitte erklären, einen Link bereitstellen oder ein Buch zitieren, in dem die Eigenschaften der Nullen für kontinuierliche und diskrete Zeitsysteme erklärt werden? Ich weiß, dass die Nullen die Frequenzen sind, bei denen der Zähler einer Übertragungsfunktion Null wird....