Betrachten Sie das System mit einheitlicher negativer Rückkopplung, so dass die Übertragungsfunktion offen ist $$ G (s) = \ frac {as + 1} {s ^ 2} $$ a) Bestimmen Sie den Wert von $ a $ so, dass die Phasenreserve 45 ° beträgt b) Bestimmen Sie den stationären Fehler für den einheitlichen...