Verständnis des erforderlichen Drehmoments für einen Motor, der ein Gewicht anhebt

Dies ist eine Fortsetzung meines Versuchs, Drehmoment- und Schrittmotoren in meiner anderen Frage zu verstehen . Ich versuche zu verstehen, welches Drehmoment ein Motor erzeugen muss, um ein kleines Gewicht zu heben, und welche Formeln verwendet werden. Der erste Teil meiner Frage ist zu...