Wie finde ich die Senkrechte zu einem 2D-Vektor?

Ich mache ein Top-Down-Spiel, bei dem der Spieler vorwärts zur Position des Mauszeigers geht. Als Teil des Bewegungscodes des Spielers muss ich einen Vektor bestimmen, der senkrecht zum aktuellen Gesichtsvektor des Spielers ist (um das Strafing-Verhalten zu implementieren).

Wie kann ich den senkrechten Vektor eines bestimmten 2D-Vektors berechnen?

Um den 2D-Vektor senkrecht zu einem anderen 2D-Vektor zu setzen, tauschen Sie einfach die Xund Y-Komponenten aus und negieren Sie die neue YKomponente. So { x, y }wird es { y, -x }.

Ich vergesse immer, wie ich das mache, wenn ich es brauche, also habe ich ein paar Erweiterungsmethoden geschrieben.

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

Und ein Unit-Test

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

Wenn , dann a-perp durch eine Drehung um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn erhalten, dh

Siehe diesen Link :)