Wie lese ich eine Parkettdatei in Pandas DataFrame?

Wie kann man einen Parkett-Datensatz von bescheidener Größe in einen speicherinternen Pandas DataFrame lesen, ohne eine Cluster-Computing-Infrastruktur wie Hadoop oder Spark einzurichten? Dies ist nur eine mäßige Datenmenge, die ich mit einem einfachen Python-Skript auf einem Laptop im Speicher...