Als «pose-estimation» getaggte Fragen

Berechnung der x, y-Koordinate (3D) vom Bildpunkt

Ich habe die Aufgabe, ein Objekt im 3D-Koordinatensystem zu lokalisieren. Da ich fast exakte X- und Y-Koordinaten erhalten muss, habe ich beschlossen, eine Farbmarkierung mit bekannter Z-Koordinate zu verfolgen, die wie die orangefarbene Kugel in diesem Bild oben auf dem sich bewegenden Objekt...

Können Sie OpenCV SolvePNP mit einem gleichwinkligen Bild verwenden?

Ist es möglich, OpenCVs SolvePNP mit einem gleichwinkligen Bild zu verwenden ? Ich habe ein gleichwinkliges Bild und vier Punkte in diesem Bild (rote Punkte) und deren Pixelkoordinaten. Dann habe ich vier entsprechende Weltpunkte, z. B. [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]wie kann ich die...