Als «quaternions» getaggte Fragen

Warum werden Quaternionen für Rotationen verwendet?

Ich bin Physiker, habe Programmieren gelernt und bin auf viele Leute gestoßen, die Quaternionen für Rotationen verwenden, anstatt Dinge in Matrix- / Vektorform zu schreiben. In der Physik gibt es sehr gute Gründe, warum wir keine Quaternionen verwenden (trotz der bizarren Geschichte, die...

Finden einer Quaternion, die die Rotation von einem Vektor zu einem anderen darstellt

Ich habe zwei Vektoren u und v. Gibt es eine Möglichkeit, ein Quaternion zu finden, das die Rotation von u nach v