Was bedeutet "S3-Methoden" in R?

Da ich ziemlich neu in R bin, weiß ich nicht, was die S3-Methoden und -Objekte sind. Ich habe festgestellt, dass es S3- und S4-Objektsysteme gibt, und einige empfehlen, S3 nach Möglichkeit über S4 zu verwenden (siehe Google R Style Guide unter