Ich arbeite mit 3D Pointcloud von Lidar. Die Punkte werden durch ein numpy-Array angegeben, das folgendermaßen aussieht: points = np.array([[61651921, 416326074, 39805], [61605255, 416360555, 41124], [61664810, 416313743, 39900], [61664837, 416313749, 39910], [61674456, 416316663, 39503],...