Bei Anwendung der klassischen Formel für den Winkel zwischen zwei Vektoren: α=arccosv1⋅v2∥v1∥∥v2∥α=arccosv1⋅v2‖v1‖‖v2‖\alpha = \arccos \frac{\mathbf{v_1} \cdot \mathbf{v_2}}{\|\mathbf{v_1}\| \|\mathbf{v_2}\|} man stellt fest, dass bei sehr kleinen / spitzen Winkeln ein Präzisionsverlust auftritt...
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Numerisch stabile Methode zur Berechnung von Winkeln zwischen Vektoren