Ich habe eine Kameramatrix (ich kenne sowohl intrinsische als auch extrinsische Parameter), die für Bilder der Größe HxB bekannt ist. (Ich benutze diese Matrix für einige Berechnungen, die ich brauche). Ich möchte ein kleineres Bild verwenden, z. : (die Hälfte des Originals). Welche Änderungen...