Ich beschäftige mich schon seit einiger Zeit mit der Schätzung der Kameraposition für Augmented Reality- und Visual Tracking-Anwendungen und denke, dass es trotz vieler detaillierter Informationen zu dieser Aufgabe immer noch viele Verwirrungen und Missverständnisse gibt. Ich denke, die nächsten...
Ich weiß, dass Sie Homographien von Bild zu Kameraebene mithilfe von Korrespondenzpunkten zwischen einem "perfekten Modell" und den Bildpunkten berechnen können. Ich mache das für ein Fußballfeld und habe die Kantenerkennung verwendet, um die weißen Linien auf dem Spielfeld zu finden. Die Kamera...
Ich verwende den RANSAC- Algorithmus für die Homografieschätzung zwischen Bildpaaren, die mit Kameras aufgenommen wurden, zwischen denen keine Translation besteht (reine Drehung und Änderung des Maßstabs / Zooms). In der Hälfte der Fälle funktioniert es gut. Die richtige Ausgabe sieht...
Mit OpenCV berechne ich die Homographie zwischen diesen beiden Bildern: und Mach dir keine Sorgen über die seltsame weiße Form auf der rechten Seite, es liegt an dem Smartphone-Halter, den ich benutze. Die durch die Funktion findHomography () gegebene Homographie (unter Verwendung von Punkten, die...
Die direkte lineare Transformation (kurz DLT) ist eine Methode zur Homographieschätzung. Sie löst das überbestimmte lineare System über SVD , um eine Lösung unter der Bedingung . Tatsächlich findet es die kleinste quadratische Lösung, die \ | Ah - b \ | minimiert