Wie man die Vektorautoregression und die Impulsantwortfunktion mit Paneldaten schätzt

Ich arbeite an der Schätzung der Vektorautoregression (VARs) und der Impulsantwortfunktion (IRFs) basierend auf Paneldaten mit 33 Personen über 77 Quartale. Wie soll diese Art von Situation analysiert werden? Welche Algorithmen gibt es für diesen Zweck? Ich würde es vorziehen, diese Analysen in R...