Wie kann man den Säuregehalt von hausgemachtem gefrorenem Joghurt reduzieren?

Ich mache gerne hausgemachten Joghurt und experimentiere mit dem Timing, damit mein Joghurt nicht so sauer, aber immer noch vollständig fest ist. Joghurt ist per Definition ziemlich sauer, da dies das Protein an erster Stelle setzt. Kommerzielle gefrorene Joghurts scheinen viel milder zu sein, als...