Ich suche nach Informationen darüber, wie man das richtige Mischen von 2 analogen Joystick-Signalen (X- und Y-Achse) implementiert, um einen doppelten Differentialmotorantrieb ("tankähnlicher" Antrieb) unter Verwendung eines uC (in meinem Fall ATMega328p) zu steuern, aber dasselbe sollte für gelten...