In der folgenden kinematischen Kette möchte ich, dass die Gleichung von zu T o u t wechselt . (entschuldigen Sie die schlechte Zeichnung, Knoten 3,4,5 sind immer ausgerichtet) Hier ist mein Versuch:FinToutKinematische Kette

Das Drehmoment bei ist: C 1 = F i n × a1C1=Fin×a

Also ist (entgegengesetzte Richtung vonFin)F2=C1bFin

F3=F2×cos(α1)

Ich vermute, hier etwas falsch zu machen:

F5=F3×cos(β1)

Tout=(F5×cos(θ1))×f

TL; DR; Kann ich die Kraftübertragung entlang einer kinematischen Kette verketten?

Nairyo
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