In der folgenden kinematischen Kette möchte ich, dass die Gleichung von zu T o u t wechselt . (entschuldigen Sie die schlechte Zeichnung, Knoten 3,4,5 sind immer ausgerichtet) Hier ist mein Versuch:
Das Drehmoment bei ist: C 1 = F i n × a
Also ist (entgegengesetzte Richtung vonFin)
Ich vermute, hier etwas falsch zu machen:
TL; DR; Kann ich die Kraftübertragung entlang einer kinematischen Kette verketten?
torque
kinematics
Nairyo
quelle
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