Ich verwende eine FPS-ähnliche Kamera, die Quaternionen verwendet. Aber wenn ich versuche, nach oben und dann zur Seite zu schauen, kippt es, und manchmal kann es auf den Kopf gestellt werden. Wie kann ich das beheben?
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Ich verwende eine FPS-ähnliche Kamera, die Quaternionen verwendet. Aber wenn ich versuche, nach oben und dann zur Seite zu schauen, kippt es, und manchmal kann es auf den Kopf gestellt werden. Wie kann ich das beheben?
Antworten:
Sie könnten Ihr Quaternion in ein Gieren / Neigen / Rollen-Winkel-Set zerlegen, aber das ist normalerweise übertrieben.
Anstatt deine Quaternionen wie folgt zu komponieren:
Versuche dies:
Es wird dann niemals Kippen / Rollen erzeugen und ist gleichbedeutend damit, Gieren und Neigen getrennt zu speichern
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framePitch
undframeYaw
float
Typen? Ich wäre Ihnen auch dankbar, wenn Sie Ihren ersten Satz näher erläutern würden.cameraOrientation
,framePitch
undframeYaw
sind alle Quaternionen (jede Quaternion besteht aus 4 Floats oder Doubles).Dies ist ein Problem, das ich seit einiger Zeit hatte und für das ich keine Antworten finden konnte. Deshalb dachte ich, ich würde es hier posten.
Es ist eigentlich ganz einfach. Wie Sie höchstwahrscheinlich die Rotationen ausführen, ist wie folgt:
Aber es so zu machen, funktioniert auch nicht.
Was Sie tun müssen, ist, es in der ersten Reihenfolge für die Aufwärts- und Abwärtsdrehungen und in der zweiten Reihenfolge für die Seitwärtsdrehungen zu tun.
Für mich war es so:
Aus einem Grund hat der erste Weg die Rotation relativ zur aktuellen seitlichen Richtung, die Sie für Auf- und Abwärtsbewegungen wünschen, aber Sie wollen das nicht für die seitlichen Rotationen, weshalb die zweite Ordnung benötigt wird.
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Bei einer FPS-Kamera möchten Sie normalerweise nicht rollen und sind auf +/- 90 Grad Neigung beschränkt. Daher würde ich den aktuellen Zustand nur mit Gier- und Neigungswinkeln verfolgen. Die volle Kraft der Quaternionen ist dafür nicht wirklich hilfreich.
Sie können die Gier- / Nickwinkel weiterhin in und aus Quaternionen konvertieren, falls Sie mithilfe der Quaternion-Keyframe-Interpolation oder ähnlichem zwischen der FPS-Kamera und animierten Kameras wechseln möchten.
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Ein weiterer einfacher Trick besteht darin, die Kamera in ein GameObject einzufügen und die Gierrotation das Spielobjekt steuern zu lassen, während die untergeordnete Kamera mit den Pitch-Koordinaten konfiguriert ist:
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