GLM: Euler Winkel zu Quaternion

Ich hoffe du kennst GL Mathematik ( GLM ), weil ich ein Problem habe, ich kann nicht brechen: Ich habe eine Reihe von Euler-Winkeln und muss zwischen ihnen glatt interpolieren . Am besten konvertieren Sie sie in Quaternions und wenden SLERP alrogirthm an. Das Problem, das ich habe, ist, wie man glm...