Als «kalman-filter» getaggte Fragen

Ich habe viele Quellen über Kalman-Filter gelesen, aber keine über den anderen Ansatz zur Filterung, bei dem kanonische Parametrisierung anstelle von Momentenparametrisierung verwendet wird. Was ist der Unterschied? Andere Fragen: Mit IF kann ich KF vergessen, muss mich aber daran erinnern, dass...

Wenn ich einen EKF für SLAM verwende, sehe ich oft, dass die Bewegungs- und Messmodelle einen Rauschbegriff haben. Dies ist für mich sinnvoll, wenn Sie eine Simulation durchführen, bei der Sie einer simulierten Messung Rauschen hinzufügen müssen, um sie stochastisch zu machen. Aber was ist mit...