Als «multi-rotor» getaggte Fragen

Ich versuche mit ein paar Freunden einen Quadcopter zu machen und wir haben ein Problem. Es geht vorwärts, anstatt an Ort und Stelle zu schweben. Wir haben ein Video gemacht, um es zu erklären. Sie können es hier sehen . Wie Sie sehen können, fliegt der Quadcopter und geht vorwärts, wenn ich den...

Diese Frage stammt aus der vorherigen Frage , in der ich gefragt habe, warum die Ausrichtung der Requisiten für einen Multirotor so wichtig ist. Bei weiteren Untersuchungen † stellte ich jedoch fest, dass diese Gründe nicht für einen Tri-Copter gelten müssen. und dann wieder. Warum? Sind diese...

Ich habe kürzlich einige Arbeiten an meiner Quadcopter-Firmware durchgeführt. Das Modell stabilisiert seine Haltung jetzt relativ gut. Ich bemerkte jedoch, dass es manchmal seine Höhe ändert (möglicherweise Druckänderungen, Wind oder Turbulenzen). Jetzt möchte ich diese Höhenunterschiede loswerden...