Das hängt von Ihrer Übertragung ab. Einige Innennaben zum Beispiel freuen sich sehr, wenn sie im Stillstand geschaltet werden.
Bei einem System auf Umwerferbasis sollten Sie während der Bewegung schalten und dabei leicht in die Pedale treten. Es ist nicht ideal, unter Last zu schalten, und Schaltvorgänge sind unter Last normalerweise schlampiger.
Die Frage, wann während des Fahrens geschaltet werden muss, hängt von Ihren persönlichen Vorlieben ab. Idealerweise möchten Sie Ihre Trittfrequenz oder Leistungsabgabe beibehalten. Aufgrund von Hindernissen können Sie jedoch herunterschalten und in eine geeignete Pedalposition gelangen, um das Fahren fortzusetzen. Es ist wie beim Schalten in einem Auto - es gibt sicherlich falsche Wege, aber es gibt nicht unbedingt einen richtigen Weg.
Wenn ich zum Beispiel um eine Kurve biegen und vorher langsamer fahren muss, kann ich vor der Kurve runter schalten, die Pedale in eine Position bringen, in der ich um die Ecke biegen kann, ohne die Pedale auf dem Boden zu treten, herumlaufen und wieder mit dem Treten beginnen. Aber ich könnte auch die Pedale in Position bringen, langsamer werden, auf der anderen Seite herauskommen und herunterschalten und weitermachen. Beides ist nicht falsch, aber das erste ist wahrscheinlich einfacher.
Es ist auch eine gute Angewohnheit, anzuhalten und zu starten - das Starten in einem hohen Gang ist nicht so schön, und das Herunterschalten kann ein bisschen nervig sein, es sei denn, Sie bauen im hohen Gang etwas Geschwindigkeit auf.