Ich baue einen seriellen Servocontroller , um im Rahmen meines Hexapod-Roboterprojekts etwas über Elektronik und Assemblersprache zu lernen . Schon früh entschied ich, dass ich mehr E / A-Kanäle als meinen ATTiny2313 benötigte, den ich zu der Zeit unterstützte, und untersuchte einige...