Ich möchte die PID-Regelung (Proportional-Integral-Derivative) hauptsächlich für die Temperatur lernen. Ich möchte am liebsten durch ein einfaches Projekt dazu lernen. Könnten Sie bitte etwas empfehlen, dessen Erlernen einige Wochen in Anspruch nehmen würde? Bearbeiten: Ich möchte die Temperatur...
UPDATE : Diese Frage hat für mich eine Art Forschungsbesessenheit ausgelöst. Ich bin dem ziemlich nahe gekommen. Ich denke, ich habe meine Ergebnisse als Antwort unten veröffentlicht. Es gab hier eine ähnliche Frage , die jedoch weder gestellt noch allgemein beantwortet wurde. Noise Gain stellt...
Ich habe viel Bare-Metal-Code für PIC- und x86-Prozessoren geschrieben. Kann mir jemand sagen wie und wann ich ein Betriebssystem brauche? Umgekehrt kann mit welcher Anwendung oder Situation auch ohne Betriebssystem umgegangen
Nachdem ich als Student Kurse in Kontrolltheorie besucht hatte, habe ich sie nach meinem Abschluss überhaupt nicht mehr benutzt. Ich habe angefangen, das zu beheben, indem ich ein Hobby-Projekt in Controls gestartet habe. Meine Lehrbücher sind ziemlich gute Referenzen für die Theorie, aber mein...
Dies ist eine sehr allgemeine Frage. In der Bachelor-Elektrotechnik werden die Schüler in der Regel über die Sprungantwort auf LC-Schaltungen (zweiter Ordnung) unterrichtet. Dies ist normalerweise der Fall, wenn viele Parameter eingeführt werden, von denen einige sind Anstiegszeit Spitzenzeit...
Wie verwendet man eine gemessene Sprungantwort, um entweder ein PID- oder ein Faltungssteuerschema abzustimmen? Inspiriert von dieser Antwort * interessiere ich mich für eine detailliertere Erläuterung der Implementierung eines Steuerungssystems basierend auf der gemessenen Sprungantwort. Ich würde...
Geschlossen . Diese Frage muss gezielter gestellt werden . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage so, dass sie sich nur auf ein Problem konzentriert, indem Sie diesen Beitrag bearbeiten . Geschlossen vor 9 Monaten . Zuallererst...
Ich experimentiere mit einem kleinen sogenannten Echtzeit-Kernel, der im Grunde nichts anderes kann, als bis zur nächsten Primzahl zu zählen. Es verwendet Interrupt-gesteuerte E / A. Aber warum ist es ein Echtzeit-Kernel? Ich habe gelesen, dass Linux im Jahr 2002 ein Echtzeit-Kernel wurde. Ist das...
LDO-Regler auf Basis von P-Typ-Transistoren scheinen heute die bevorzugte Form von linearen Spannungsreglern zu sein, aber ich höre immer wieder, wie ich die Ausgangskondensatoren sorgfältig auswählen muss, um Stabilität zu gewährleisten. Die älteren High-Dropout-Regler mit N-Typ-Transistoren...
Ich versuche, einen motorisierten Fader (lineares Schiebepotentiometer) mit einem Arduino zu steuern. Die PID-Regelung liefert gute Ergebnisse für das "Springen" zu einer bestimmten Zielposition, aber Tracking-Rampen sind ein Problem, sie sind überhaupt nicht reibungslos. Die Bewegung ist sehr...
Ich versuche, ein Mikrocontroller-Programm zum Steuern der Temperatur in einem System mit den folgenden Eigenschaften zu schreiben: Ausgang kann nur mit festen Taktfrequenzen (~ 2-10 pro Stunde) ein- oder ausgeschaltet werden Die Anlage reagiert nur langsam (messbare Temperaturänderungen dauern...
Ich versuche, einen grundlegenden PID-Algorithmus auf einem Arduino Leonardo zu implementieren, um heißes und kaltes Leitungswasser mit servogesteuerten Ventilen zu mischen. Ziel ist es, die Temperatur so nahe wie möglich an einem Sollwert zu halten. Besonders wichtig ist es zu verhindern, dass die...
Ich entwerfe ein DC-Tischnetzteil und bin auf die Wahl des Ausgangskondensators gekommen. Ich habe eine Reihe verwandter Entwurfskriterien identifiziert, aber ich finde, dass meine Überlegungen immer noch ein wenig im Kreis verlaufen, wenn ich versuche, diese in einen vernünftigen Entwurfsprozess...
Was sind die Vorteile eines nicht präventiven Betriebssystems im Vergleich zu hausgemachtem Code mit Hintergrundschleife und Timer-Interrupt-Architektur? Welche dieser Vorteile sind attraktiv genug für ein Projekt, um ein nicht präventives Betriebssystem einzuführen, anstatt selbst erstellten Code...
Verschlossen . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber von historischer Bedeutung ist. Derzeit werden keine neuen Antworten oder Interaktionen akzeptiert. Als ich von Netduino hörte, begann ich mich zu fragen, welche anderen Systeme dieselben...
Ich lerne etwas über Operationsverstärker und Feedback und wie Feedback ihre Stabilität beeinflusst. Ich habe über Verstärkung und Phase - Marge zu lesen und ihre Verwendung , wenn stieß ich auf diese : Ich verstehe nicht ganz, wie das auf dem Bild gezeigte System stabil sein wird, da bei etwa 2...
Ich habe versucht, das physikalische Konzept von Gain und Phase Margin zu verstehen . Was ich darüber verstehe, ist, dass ein relativer Vergleich um den kritischen Punkt , der sich in Größe und Phasenform umgerechnet , Magnitude = 1 und Phase = -180 ° ergibt.( - 1 , 0 )(- -1,0)(-1,0) Auch für ein...
Kurze Frage Gibt es eine übliche Methode, um mit sehr großen Anomalien (Größenordnung) in einem ansonsten einheitlichen Kontrollbereich umzugehen? Hintergrund Ich arbeite an einem Steueralgorithmus, der einen Motor über einen allgemein einheitlichen Steuerbereich antreibt. Ohne / mit minimaler...
Ich habe ein begrenztes Verständnis der Kontrolltheorie. Ich habe mich in der Schule mit Polen und Nullen befasst und Funktionen übertragen. Ich habe mehrere mikroprozessorbasierte Steuerungsschemata für DC / DC-Wandler implementiert. Wie diese beiden Dinge miteinander zusammenhängen, muss ich noch...
Ich habe jetzt seit ungefähr einer Woche mit diesem Problem gerungen, als Teil eines einjährigen Projekts. Wir entwerfen eine Steuerung für einen bestimmten Reaktor basierend auf einem Modell. Nachdem ich mir das eine Weile angesehen habe, kann ich es immer noch nicht zum Laufen bringen - also...