Ich versuche, eine Winde als drehzahlgeregelten Motor zu simulieren, der über ein Getriebe eine Masse anhebt. Der Ausgang des Getriebes ist eine Trommel, die sich dreht, um Kabel anzusammeln. Ich fühle mich wohl dabei , die Masse in ein Trägheitsmoment umzuwandeln , und ich fühle mich auch wohl...